Guardias NPC que ayuden

Buenas, tengo un problema y no se como solucionarlo.
Lo que quiero hacer es que (usando el sistema de batalla Falcao Pearl ABS Liquid v3) crear NPC enemigos (los cuales me atacan como siempre) y que unos Guardias (NPC) me defiendan.

La idea en concreto es que en una prision donde el jugador entra a buscar unas cosas, con los guardias estando presente (los cuales son aliados) en un cierto punto al abrir una puerta, los prisioneros salen de las celdas y atacan al jugador. Lo que yo quiero es hacer que esos guardias que estan dando vueltas me ayuden a matarlos.
Si se podria hacer seria estupendo.
Gracias